极坐标下的二重积分与交换积分次序
讲清用极坐标计算二重积分的公式(面积元素是 r dr dθ)、圆域圆环等常见区域的积分限,以及已知累次积分时画图交换积分次序和用二重积分求体积。
本节导读
上一节在直角坐标下算二重积分,遇到圆域、圆环、扇形,或者被积函数含有 x2+y2 的时候,直角坐标的积分限会很麻烦,换成极坐标就简单多了。这一节先学极坐标下的计算,再学一种常见的题型:已知一个累次积分,画出积分区域,交换积分的先后次序。最后用二重积分求立体的体积。
试卷里,极坐标计算和交换积分次序是二重积分里常见的两类题,选择题、填空题和解答题都可能出现。
极坐标下的二重积分
直角坐标与极坐标的关系是 x=rcosθ,y=rsinθ,x2+y2=r2。面积元素在极坐标下变成了 rdrdθ:
∬Df(x,y)dσ=∬Df(rcosθ, rsinθ)rdrdθ
这里最容易漏的是面积元素中的 r,它是由极坐标的小扇形面积决定的,不能省略。化成累次积分时,通常先对 r 积分、后对 θ 积分:区域 D 是 α≤θ≤β,r1(θ)≤r≤r2(θ) 时
∫αβdθ∫r1(θ)r2(θ)f(rcosθ, rsinθ)rdr
确定积分限的办法是「从原点出发画射线」:射线进入区域时碰到的曲线是 r 的下限,离开区域时碰到的曲线是 r 的上限;转动射线扫过区域的角度范围就是 θ 的范围。常见区域的极坐标限如下:
| 区域 | θ 的范围 | r 的范围 |
|---|---|---|
| 圆域 x2+y2≤a2 | 0≤θ≤2π | 0≤r≤a |
| 圆环 a2≤x2+y2≤b2 | 0≤θ≤2π | a≤r≤b |
| 上半圆域(y≥0) | 0≤θ≤π | 0≤r≤a |
| 圆域在第一象限的部分 | 0≤θ≤2π | 0≤r≤a |
| 圆域 x2+y2≤2ax(圆心 (a,0)) | −2π≤θ≤2π | 0≤r≤2acosθ |
下面是三个典型的计算:
∬x2+y2≤1ex2+y2dσ=∫02πdθ∫01er2rdr=2π⋅2e−1=π(e−1)
∬1≤x2+y2≤4x2+y2dσ=∫02πdθ∫12r⋅rdr=2π⋅37=314π
当被积函数只与 r 有关、区域又是圆域或圆环时,θ 的积分直接得到 2π,计算就特别简单。
交换积分次序
题目给出一个累次积分,要求改变积分的先后次序。方法的核心只有一条:先根据已有的积分限写出区域 D 的不等式,画出 D,再从另一个方向重新读出积分限。
步骤是:由原来的限写出 D,例如 0≤x≤1,x2≤y≤x;画出区域,标出边界曲线;确定新的外层变量的常数范围,再对固定的外层变量,找出内层变量的入口曲线和出口曲线(边界曲线需要改写成新的内层变量的表达式)。
例如 ∫01dx∫x2xf(x,y)dy,区域是曲线 y=x2 与 y=x 围成的部分,交点是 (0,0) 和 (1,1)。对 y 取 0 到 1,固定 y 时 x 从曲线 x=y2 到 x=y:
∫01dx∫x2xf(x,y)dy=∫01dy∫y2yf(x,y)dx
交换次序最常用来解决「积不出」的问题。例如 ∫01dx∫x1ey2dy,ey2 对 y 没有初等原函数。区域是 0≤x≤y≤1,交换后先对 x 积分:
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