设 f(x)={2x+1,x<0x2+a,x≥0f(x)=\begin{cases}2x+1, & x\lt0\\ x^2+a, & x\ge0\end{cases}f(x)={2x+1,x2+a,x<0x≥0,若 limx→0f(x)\lim_{x\to0}f(x)limx→0f(x) 存在,则 a=a=a=( )。