戊、己共谋入户抢劫。戊按约定驾车在小区门口等候接应，己入户后用刀威胁户主，劫得现…

戊、己共谋入户抢劫。戊按约定驾车在小区门口等候接应，己入户后用刀威胁户主，劫得现金，随后二人驾车离开。关于二人的停止形态，下列说法正确的是：